规划求解功能添加后找不到了
新石器慧通申请车辆轨迹规划方法和装置无人车和存储介质专利,使得...约束构建；基于修正后的行驶轨迹，重复递推每步的最优控制率直至达到预设目标，以完成目标车辆的轨迹规划。这样的轨迹规划方式可以满足frenet 坐标系下横向轨迹规划需求，且将全局优化的问题转化为了在每步独立的局部优化问题，使得车辆轨迹规划问题得以简化，求解效率更高。
...的方法和装置专利,提高求解效率减少路径规划消耗时间且降低求解难度求得待分配用户对应的初始运单数据集，并结合路径规划约束条件进行求解，得到待分配用户对应的运单数据集。该实施方式通过半监督聚类生成待分配用户对应运单数据集的初始解，并通过路径规划得到最终的结果，提高了求解的效率，减少了路径规划时消耗的时间的同时降低了求解难度等会说。
湖北省电力规划设计研究院申请一种用于低碳工业园区的源-网-荷协同...金融界2024年10月18日消息，国家知识产权局信息显示，湖北省电力规划设计研究院有限公司申请一项名为“一种用于低碳工业园区的源-网-荷小发猫。 以加快学习和求解过程；顺序选择Ng组初始解分别进行l N次学习，其中学习代数可根据求解速度需求进行设置。通过工业园区负荷的特点，考虑低小发猫。
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