状态方程离散化_状态方程和特性方程
长安马自达申请一种车辆yawrate的估算方法专利,提高电子稳定控制...步骤S12:结合车辆动力学模型建立状态空间方程，步骤S13:将S12的状态空间方程采用后向欧拉法进行离散化，步骤S14:利用扩展卡尔曼滤波器估算yawrate的数值。该技术方案利用较少的传感器数值，改善现有技术对于yawrate计算的精度，并减少积分的误差，以达到提高电子稳定控制系统等我继续说。
中国国家铁路集团有限公司申请基于整车模型的载荷辨识专利,在设备...建立轨道与车辆的状态空间方程；利用Newmark‑β 法进行离散化处理；构建仿真动力学模型，根据整车动力学模型及离散形式的动力学控制方程，利用仿真模型输出数据对数学模型及方程求解过程进行验证；验证通过后，根据最优控制理论将载荷辨识问题转换为最优跟踪器的设计问题，并设说完了。
江苏欧力特申请基于消除记忆递推最小二乘法的电池的荷电状态估计...本发明公开一种基于消除记忆递推最小二乘法的电池的荷电状态估计方法，首先在权衡计算量和模型精度的前提下选择构建一阶RC模型，然后根据电路时域拓扑方程，经过拉氏变换、离散化、Z反变换、引入记忆因子构建记忆消除递推最小二乘法构建辨识模型；基于开路电压‑荷电状态关说完了。
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