空间站机械臂是谁发明的

四川蓝海智能装备制造申请多功能机械臂及台架车专利,能在有限空间...本多功能机械臂包括依次连接的第一节臂、调节机构和第二节臂。调节机构用于将第一节臂回折至第二节臂的侧方,以及控制第一节臂和第二节臂的间距。本台架车包括上述的多功能机械臂。本发明能够在有限的空间内实现拱架的运输或者作业,提高施工效率。

信邦智能获得发明专利授权:“机械臂运行轨迹修正装置和相关计算机...新获得一项发明专利授权,专利名为“机械臂运行轨迹修正装置和相关计算机程序产品”,专利申请号为CN202411042953.4,授权日为2025年3月25日。专利摘要:本发明提供了机械臂运行轨迹修正装置和相关计算机程序,机械臂运行轨迹修正装置获取机械臂的关节空间规划数据,确定机械后面会介绍。

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信邦智能获得发明专利授权:“一种机械臂运行轨迹修正方法、系统和...新获得一项发明专利授权,专利名为“一种机械臂运行轨迹修正方法、系统和存储介质”,专利申请号为CN202410649655.5,授权日为2024年9月3日。专利摘要:本发明提供了一种机械臂运行轨迹修正方法、系统和存储介质,包括:获取机械臂的关节空间规划数据,确定机械臂的关节的控制说完了。

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